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功能描述:位置调整模式下,启动空载运行,由人工来设定执行器的开关角度位置;在恒扭矩模式下,提供一个恒定的反向扭矩负载用来测试执行器是否嫩巩固正常运行;最大扭矩模式下,提供一个最大的反向扭矩负载用来测试执行器是否能够停止运行;最小扭矩模式下,提供一个最小的反向扭矩负载用来测试执行器是否能够正常启动;
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